3D-Konstruktion
Ziel des Projekts
Der Hexapod sollte modular, leichtgewichtig und 3D-druckbar sein – mit Fokus auf:
- komplett in CAD konstruiert
- mechanische Stabilität,
- symmetrische Bewegungsachsen,
- und eine saubere Motoraufnahme für Servos oder Aktoren.
Der Konstruktionsprozess in Fusion 360
Ich habe zunächst mit parametrischer Skizzierung gearbeitet, um die Grundgeometrie der Beine zu definieren. Danach folgte:
- Erstellung eines beweglichen Gelenksystems mit korrekten Freiheitsgraden
- Design einer zentralen Plattform mit Platz für Steuerungselektronik
- Einbindung von Joint Constraints für spätere Simulation
Dabei nutzte ich viele Stärken von Fusion 360 wie:
- Konstruktionsverlauf (Timeline)
- Komponentenstruktur für modulare Baugruppen
- Bewegungssimulation (optional) zur Vorprüfung
Vorbereitung für den 3D-Druck
Alle Teile wurden mit einer definierten Wandstärke und ausreichend Spiel konstruiert, um eine saubere Nachbearbeitung zu minimieren. Die STL-Exportfunktion von Fusion 360 ermöglichte eine direkte Weiterverarbeitung in einem Slicer für den 3D-Drucker